Грюнвальдская битва, нанесшая решительный удар Ор-дену, служила знаком ко внутренним беспокойствам в его владениях: ослаб-ленные рыцари стали нуждаться теперь в помощи дворянства и городов; пос-ледние воспользовались обстоятельствами и начали требовать участия в правлении, начали требовать, чтоб при великом магистре находился совет, состоящий из выборных от Ордена, дворянства и главных городов, и чтоб на этом совете решались все важнейшие дела. Вследствие этих стремлений меж-ду Орденом, с одной стороны, дворянством и городами - с другой, начались неудовольствия, кончившиеся тем, что в 1454 году послы от дворян и горо-дов прусских явились к королю Казимиру с просьбою принять их в свое под-данство. Казимир согласился, и следствием этого была война с Орденом, война продолжительная, ведшаяся с переменным счастием и поглотившая все внимание короля и сеймов.
Такое затруднительное положение великого князя литовского, с одной стороны, и не менее затруднительное положение великого князя московского - с другой, сдерживало обоих, мешало значительным столкновениям Руси Юго-Западной с Северо-Восточною во все описываемое время. Но если не могло быть между Литвою и Москвою войны значительной, богатой реши-тельными последствиями, то самые усобицы, однако происходившие одновре-менно и здесь и там, не могли допустить и постоянного мира между обеими державами, потому что враждующие стороны на северо-востоке искали себе пособия и убежища на юго-западе и наоборот. Свидригайло был побратим князю Юрию Дмитриевичу, следовательно, Василий московский должен был на-ходиться в союзе с врагом Свидригайловым, Сигизмундом Кейстутовичем и сыном его Михаилом, а убийца Сигизмунда, князь Чарторыйский, жил у Шемя-ки и вместе с ним приходил воевать на Москву. Василий держал сторону Ми-хаила и в борьбе его с Казимиром; мы видели, что в 1444 году, находясь в войне с Михаилом и Болеславом мазовецким, Казимир предлагал новгородцам помощь под условием подданства.