Когда Санчо был убит своим братом, незаконным сыном Гарсии, Рамоном, наваррцы, не желая, чтобы престол перешел к братоубийце и стремясь воспрепятствовать Альфонсу VI Кастильскому овладеть Наваррой, предложили корону королю арагонскому. Уния с Арагоном длилась с 1076 до 1134 г., при королях Санчо-Рамиресе, Педро I и Альфонсе I.
После смерти Альфонса 1 и разрыва унии королем Наварры был избран Гарсия-Рамон II, внук Санчо IV, в правление которого (1134— 1150 гг.) шла постоянная борьба с Арагоном и Кастилией, претендовавшей на область Риохи. Эта борьба закончилась при его сыне Санчо VI Мудром благодаря посредничеству короля Англии, разделившего Риоху между Наваррой и Кастилией. Санчо VI приложил немало усилий, чтобы навести порядок внутри королевства. Он пожаловал фуэрос нескольким городам, поощрял торговлю и способствовал повышению благосостояния страны. Тем не менее борьба с Кастилией и Арагоном возобновилась при преемнике Санчо VI, Санчо VII Сильном, который, чтобы совладать с врагами, заключил союз с альмохадами. С этой целью он ездил в Африку, где пробыл несколько лет. Когда Санчо VII вернулся в Испанию, положение изменилось и он счел возможным заключить союз с кастильским королем для отпора альмохадам и не в малой степени способствовал победе при Лас-Навас. Не имея наследников, Санчо VII завещал свою корону Хайме Арагонскому.

Наварра—вассал Франции. Наваррцы не пожелали выполнить завещательные распоряжения Санчо VII, так как перспектива объединения с Арагоном мало им улыбалась. Хайме не настаивал на своих правах, предоставив наваррцам возможность свободно избрать короля. Они предложили корону племяннику Санчо VII, Теобальду, графу Шампани, вассалу короля Франции (1234 г.).
С этого времени история Наварры, связи которой с Испанией прерываются на долгие годы, не представляет уже интереса для исследователя, который занимается прошлым Пиренейского полуострова. В конце XIII в. Наварра перестает быть самостоятельным королевством и почти на столетие становится владением французских королей.