Педро IV пытался также завладеть Сицилией.
Последние годы жизни Педро IV были омрачены семейными раздорами и его неудачными попытками подчинить вассалов Таррагоны, непосредственно зависевших от местного епископа. Педро IV умер в январе 1387 г., покинутый своей женой и детьми.
Хуан I и Мартин I. Период правления Хуана I и Мартина I не отмечен сколько-нибудь выдающимися событиями в сфере внешней политики. Арагон потерял герцогства Афинское и Неопатрии. Имели место кратковременные войны с графом Арманьяком и графом де Фуа, претендовавшим на престол, и восстание в Сицилии, подавленное силой оружия. Большее значение имело присоединение Сицилии к Арагону, подготовленное Педро IV. Королем Сицилии был в то время Мартин, который вследствие преждевременной смерти своего отца Хуана I, последовавшей в 1396 г., стал королем Арагона. В 1410 г. Мартин умер, не оставив наследников, в связи с чем вновь возник вопрос о престолонаследии, который разрешился мирным путем.
Компромисс в Каспе. Претендентов на корону Арагона было много. Все они ссылались на свое родство с покойным королем Мартином. Наиболее серьезными претендентами были: дядя кастильского короля Хуана II—Фернандо де Антекера и сын сестры короля Мартина (доньи Элеоноры) граф Урхельский Хайме—сын двоюродного брата короля Мартина и двоюродный племянник дороля Педро IV. Фернандо поддерживали антипапа Бенедикт XIII (арагонец Луна), арагонская церковь, часть городов и знати, великий хустисья и кастильская партия. Хайме, который был местоблюстителем (lugarteniente) покойного короля Мартина I, пользовался симпатией в народных низах (особенно в Каталонии и Валенсии), поскольку его не считали чужеземцем, каковым был Фернандо.
В течение двух лет (1410—1412 гг.) в Арагоне не было короля. Имели место серьезные беспорядки, вызванные борьбой между некоторыми знатными фамилиями, которые, пользуясь случаем, стремились свести свои личные счеты. В подтверждение своего права на арагонский престол Фернандо де Антекера занял часть арагонской территории.