Дети боярские имеют одинакое положение с боярами относительно права отъезда и волостей, не имея только права участвовать в думе княжеской.
Второй отдел младшей дружины составляют собственно так называемые слуги, слуги вольные, люди дверные, которые, по тогдашнему выражению, бывали в кормлении и в доводе и которые относительно свободного отъезда имели одинакое право с боярами и детьми боярскими, отличаясь от послед-них происхождением. От этих слуг вольных отличались слуги другого рода, промышленники и ремесленники, как-то: бортники, садовники, псари, боб-ровники, бараши, делюи, которые пользовались княжескими землями. Мос-ковские князья обязываются не принимать их в службу, блюсти заодно, зе-мель их не покупать. Если кто из этих слуг не захочет жить на своей зем-ле, то сам может уйти прочь, но земли лишается, она отходит к князю. Та-кого рода слуги обыкновенно называются в грамотах слуги под дворским, ибо находились под ведомством дворского; этим названием отличаются они от вольных слуг первого разряда, которые бывали в кормлении и в доводе. Наконец, у князей встречаем невольных слуг, холопей, которые могли упот-ребляться в те же самые должности, в каких находились и слуги под дворс-ким, равно и в высшие должности, по домовому и волостному управлению, например в тиуны, посельские, ключники, старосты, казначеи, дьяки; все эти должностные лица назывались большими людьми в отличие от простых хо-лопей, меньших людей. Название гриди, гридьба исчезает, но встречается еще иногда название мужа.
На юго-западе встречаем также бояр, слуг и слуг дверных; между бояра-ми встречаем лучших бояр; между слугами - дворных детей боярских. Со времени литовского владычества название бояр для старших членов дружины остается в областях русских, но при дворе великокняжеском оно исчезает, заменяется названием паны, паны рада. До нас дошли жалованные грамоты великих князей литовских вступавшим к ним в службу русским дружинникам.