Договор, заключенный в 1520 г. между королями Англии и Франции, устанавливает дипломатические отношения между обеими странами. Этому примеру последовали другие государи, так как все были заинтересованы в использовании новой формы дипломатических сношений. С тех пор дипломатия начинает играть преобладающую роль в отношениях между государствами, подготавливая и осуществляя новые союзы, расторгая старые, разрушая планы тех монархов, чьей дружбы следовало опасаться, ведя сложные интриги с целью добиться наибольших выгод для своей страны. Многими политическими успехами в XVI и XVII вв., так же, впрочем, как и неоднократными поражениями, Испания обязана своим послам.
При Филиппе II выдвинулись блестящие дипломаты как из знати, например Бернардино де Мендоса, так и из духовенства—Гранвела и епископ Акила и даже из буржуазии—верный и бескорыстный Антонио де Гуарас. Эта традиция продолжалась и при Филиппе III, чей посол в Англии—граф де Гондомар—был одним из самых выдающихся, опытных и знающих дипломатов своего времени. В этот период испанская дипломатия считалась «первой в мире», по определению одного современного английского историка, до тех пор, пока ее не превзошла французская дипломатия. Это стало очевидным в царствование Филиппа IV, а особенно Карла II: в выборе наследника ясно сказалось французское влияние. Все же и в это время появлялась иногда какая-нибудь яркая фигура, как, например, Педро Ронкильо—посол, выполнявший важную секретную миссию в Польше (1647 г.) и добивавшийся выборов Карла Лотарингского королем Польши.
Со своей стороны, другие европейские государства имели при испанском дворе в течение двух указанных веков своих постоянных послов; на этот пост назначались лучшие дипломаты. Многие из них (главным образом итальянцы) оставили дневники, отчеты и донесения, представляющие большой интерес для изучения истории и обычаев испанского народа.