Монументальное здание размером 207x162 м, крупнейшее в мире сооружение эпохи Возрождения, в полной мере отражает могущество своего владельца Филиппа II.
Монастырь освящён в честь святого Лаврентия, в знак искупления вины за разрушенную в битве часовню Сан-Лоренцо. В плане он имеет форму решётки, на которой святой принял свою мученическую смерть. Филипп II хотел приготовить для себя прибежище в старости и выполнить завет своего отца, обеспечив ему достойное место упокоения. Так что эта монументальная резиденция одновременно является монастырём, дворцом и мавзолеем.
Эскориал строился из гранитных блоков по проекту Хуана де Эрреры на протяжении примерно 20 лет (1563–1584 гг.). В этом сооружении Эррера создал особый стиль испанского ренессанса, названный его именем. Своей простотой этот стиль разительно отличается от игриво-вычурного стиля Изабеллы.
Весь комплекс расположен симметрично относительно самого большого из 16 внутренних дворов – двора Королей . Справа и слева находятся здания монастыря, сегодня частично занятые под интернат, а прямо вы увидите вход в огромную базилику (1575 г.). Перед алтарём молятся коленопреклонённые бронзовые фигуры (кенотафы): это Филипп II и Карл V со своей семьёй. В одной из капелл находится потрясающая по совершенству скульптура Христа работы Челлини. Монахи выставили её на широкое обозрение лишь несколько лет назад, повязав шёлковый платочек на ту часть тела, по которой видно, что и Христос был человеком.
Прямо под главным алтарём располагается величественный пантеон, склеп королей Испании, в котором погребены все испанские государи, от Карла V до Филиппа V и Фернандо VI, и те из их жён, чьи сыновья стали королями. Особенно красивая скульптура украшает надгробие дона Хуана Австрийского, внебрачного сына Карла V, разгромившего турок в морском бою при Лепанто. Зато для всех инфантов и инфант, умерших в детском возрасте, построена общая гробница, жутко похожая на свадебный торт.
Рядом с церковью находятся королевские покои Филиппа II и его дочери, по-кастильски скромно отделанные изразцами, с терракотовыми полами и благопристойными картинамина стенах. Из спальни больного подагрой короля был виден зал с алтарём, и туда был проделан прямой выход. Совсем иначе выглядят покои королей династии Бурбонов, расположенные на втором этаже и украшенные со всей роскошью: на стенах висят гобелены, выполненные по эскизам Рубенса и Гойи.
Особую ценность представляет собрание картин в Новых музеях (Nuevos Museos), где выставлены произведения Босха, Тинторетто, Тициана, Дюрера, Эль Греко, Мурильо и Риберы. Вытянутый в длину Зал баталий (Sala de las Batallas) посвящён скорее военной тематике, нежели религиозной: среди сюжетов настенных росписей можно видеть бой под Игеруэлой между маврами и христианами, а также морское сражение при Лепанто.