Арагонско-кастиль-ское войско, подобравшись к пиренейскому перевалу Паниссарс, пропустило французский авангард во главе с королем, а затем атаковало основные силы врага и разгромило их наголову. В страшной резне истреблено было почти все французское войско. Война в Руссильоне продолжалась, и отношения между Арагоном и Францией оставались враждебными, тем более что Педро III продолжал держать в плену Карла Хромого.В ноябре 1285 г., накануне отправки на Майорку военной экспедиции, Педро III умер. Перед смертью король заявил, что возвратит папе Сицилию.
Альфонс III. Внешняя политика. Это желание короля Педро не было претворено в жизнь. Никто из его сыновей и не помышлял об отказе от нового королевства в Италии. Королем Сицилии стал второй сын покойного короля Хайме, а корона Арагона и Каталонии перешла к его старшему сыну Альфонсу. Он также владел Майоркой до 1295 г., после чего этот остров был возвращен Хайме II, который принес ленную присягу Альфонсу. В Италии арагонские и кастильские войска продолжали сражаться против французов. В конце 1288 г. был заключен мир в Камфранш на следующих условиях: папа признавал утратившим силу акт пожалования Сицилии Карлу Анжуйскому; признавалось право Арагона на Майорку и Руссильон; король Арагона должен был освободить Карла Хромого, но лишь после того, как последний возместит издержки на ведение войны и представит вместо себя заложников. Хайме признавался королем Сицилии. После освобождения Карла Хромого ни король Франции, ни папа не выполнили взятых на себя обязательств. Французский король, сговорившись с Хайме майоркинским, угрожал войной Арагону; в Сицилии борьба продолжалась. По условиям нового мирного договора, заключенного в Тарасконе в 1291 г., арагонцы вынуждены были пойти на значительные уступки. Хотя сицилийским королем и признавался Хайме, но Арагон должен был уплатить папе дань, установленную при Педро II, за все время, истекшее с момента признания этим королем вассальной зависимости арагонского королевства от папы. Альфонс III в свою очередь предпринимал попытки отнять у своего брата Сицилию.