Все эти вооруженные нападения не помешали испанцам продолжать сухопутные и морские экспедиции с целью открытия новых земель и расширения своих заокеанских владений. О многочисленных экспедициях на американском континенте свидетельствует большое количество договоров или контрактов, а также дошедшие до нас сведения, в особенности за период с 1605 по 1618 г. Наиболее значительными были экспедиции Санчеса Бискайно (1602—1603 гг.) по западному побережью Калифорнии. Его целью было отыскание подходящей стоянки для испанских кораблей, следовавших на Филиппинские острова и обратно. Участниками экспедиции был основан город. Монтерей. За этой экспедицией последовал ряд новых с той же целью. Важное значение имела экспедиция Педро Фернандеса де Кироса в Океанию. Ею были открыты Новые Гибридские острова, часть побережья Новой Гвинеи и Австралии, а также открыт пролив Торреса (по имени открывшего его Байеса де Торреса). Кроме того, имели место экспедиции в Северную Флориду (1605— 1609 гг.), к югу от Рио де Ла Платы; несколько экспедиций в Центральную-Америку в поисках пролива, соединяющего два океана; попытки обследования мыса Горн, существование которого испанцы предполагали с 1549 г., но открытого голландцами лишь в 1616; несколько путешествий в Японию (начиная с 1608 г.), в результате которых, как мы уже говорили, были установлены хорошие отношения с японским императором. Одна из этих экспедиций, руководимая Санчесом Бискайно, имела крупное значение для гидрографии.
В Чили продолжалась война с арауканцами. Она велась почти без перерыва; был лишь короткий период мирной политики, которую с согласия короля проводил там иезуит Луис Вальдивия. Война шла с переменным успехом.
В районе Ла Платы новшеством было разделение испанских владений на две провинции (1617 г.); одна из них получила название Парагвай, а другая—Рио де Ла Плата. К этому времени относится начало борьбы с португальцами, утвердившимися в Бразилии, и в особенности со всякого рода авантюристами и ссыльными, основавшими на самой границе город Сан Пауло. Эта борьба имела в дальнейшем важные последствия.