В борьбе с городами корона прибегала к помощи сеньоров, и так же, как во времена войн с Гранадой и завоевания Португалии, выступали по приказу короля герцог Мединасидония, герцог Лльбуркерке, маркиз Ссрральбо, графы Альба, Бснавепте, Монтеррей и Лемос (чьи земли были расположены на границах королевства). А ближайшие «города, сеньоры и прелаты... с пешими и конными людьми» выступали со своими войсками независимо от размеров регулярной армии, состоявшей в основном из наемных волонтеров.
Мы уже говорили, что в течение долгого времени знатные молодые люди не считали постыдным служить простыми солдатами по обычаю «былых времен», как говорит один из авторов конца XVI в., приводя в пример герцога Пастрану, сыновей герцогов Альбы, Пармы и Инфантадо, маркизов дель Васто и де Пес кар а и др. Но затем они стали уклоняться от военной службы, ибо многие вынуждены были служить только ради удовлетворения насущных потребностей, а жалование выплачивалось нерегулярно. Хороших полководцев становилось все меньше, ибо те, которые могли ими быть, не изучали военного искусства и еще меньше занимались им на практике. На это жаловались некоторые авторы военных трактатов и сам граф-герцог. В опасные для королевства моменты, например во время каталонского восстания, знатные сеньоры формировали отряды на свой счет, но сами не командовали ими. Гак поступали Оливарес, граф Оропеса, маркиз Мората, герцог Мединачели и др. Так же поступали и военные ордена, выставляя до пятисот воинов-идальго.
Как остатки средневековья существовали еще в этот период войска, состоявшие из «рыцарей по праву завоевания»; в 1563 г. Филипп II реорганизовал эти войска, распорядившись, чтобы все обладатели имений в Андалусии и Мурсии стоимостью в тысячу дукатов золотом (375 ООО мараведи) и выше «имели оружие и лошадь и умели с ними обращаться», являлись ежегодно на смотр и служили королю, когда их позовут,—при этом принимались я волонтеры; затем шли «темные рыцари»—плебеи, получившие право ношения оружия и воинские звания—сословие, созданное Сиснеросом по образцу кабальеро средневековых городских советов.