1701–1714 гг. После смерти последнего из испанских Габсбургов, Карла II (1665–1700 гг.), разгорается война за испанское наследство между Филиппом Анжуйским из династии Бурбонов и Карлом из дома Габсбургов. Мадрид дважды переживает оккупацию.
Эпоха Бурбонов
1700–1746 гг. При Филиппе Анжуйском, с 1701 года правящем в Мадриде как король Филипп V, в жизни столицы начинается эпоха Бурбонов.
1759–1788 гг. Карл III заботится об устройстве канализации и уличного освещения. По его указанию строятся многие здания, в частности, нынешний музей Прадо.
1808 год. В Испанию вступает Наполеон. Карл IV (1788–1808 гг.) отрекается от престола. 2 мая жители Мадрида восстают против французов. На следующий день оккупанты устраивают массовую казнь мятежников. Её запечатлел современник, придворный художник Гойя, в своей картине «Расстрел 3 мая».
1812 год. В Кадисе кортесы утверждают первую либеральную конституцию Испании.
1813–1833 гг. Бурбоны в лице Фердинанда VII вновь возвращаются на трон. Первая конституция Испании упраздняется, закрываются университеты, возвращается инквизиция.
1814–1833 гг. При Фердинанде VII в 1819 году открывается Королевская картинная галерея Прадо.
1833–1868 гг. Изабелла II в 1836 году переносит университет из Алькала де Энарес в Мадрид.
1851 год. Построена первая железнодорожная линия (Мадрид – Аранхуэс).
1858–1874 гг. После свержения Изабеллы в 1868 году провозглашается Первая Испанская республика.
1874–1885 гг. Альфонс XII, сын Изабеллы, при поддержке армии приходит к власти. Мадрид становится первым из испанских городов, где есть электрическое освещение, трамваи и телефонная сеть.
1886–1931 гг. При Альфонсе XIII оформляется улица Гран Виа, а в 1919 году открывается метрополитен. Начиная с 1923 года, монархия держится только на военной диктатуре генерала Примо де Ривера.