Союзников Нумансии он мало-помалу усмирил. В результате нумантинцы были отрезаны от мира и вскоре стали испытывать лишения, вызванные нехваткой продовольствия и воды. Тем не менее нашлись храбрецы, которые ночью пробрались через римский лагерь к союзным племенам. Племя люциев обещало помощь, но Сципион, обрушился на их область прежде, чем осуществлено было это намерение. Предание гласит, что он велел отрубить правые руки четыремстам люсий-ским юношам.
Измученные голодом и долгой осадой, нумантинцы были вынуждены просить мира, но, так как условия, которые хотел навязать Сципион, оказались слишком суровыми, осажденные решили поджечь город и сражаться до последнего вздоха. Римский полководец овладел не Нумансией, а ее руинами и горами трупов. Так закончилась Нумантийская война (дата ее окончания точно не установлена; вероятно, Нумансия была взята в период 134—132 гг. до н. э.). А вслед за покорением Нумансии римляне захватили различные области на полуострове, жестоко расправившись с народами^ которые вели с ними борьбу.
Повидимому, в результате этой победы мир сохранялся в течение-нескольких лет, на протяжении которых Рим продолжал расширять сферу своего господства и овладел также Балеарскими островами (123 г. до н. э.). Эти острова были до того времени гнездом пиратов, возможно карфагенского или африканского происхождения. Спустя некоторое время военные действия возобновились, и до 94 г. до н. э. римляне предприняли ряд походов против лузитан и кельтиберов. В этих войнах были взяты или подвергнуты осаде следующие поселения: Термес или Термансия, Коленда, Кастуло и Хаэн. В то же время на полуостров вторглись варварские племена—-кимвры,—пришедшие из нынешней Германии. Они разоряли северную Испанию в течение трех лет. Римский полководец Фульвий с помощью кель-тиберских племен нанес им поражение и заставил кимвров вновь пересечь. Пиренеи, на этот раз в обратном направлении (112—100 гг. до н. э.).