Тем не менее испанцы предпринимали экспедиции во внутренние районы страны, а также морские экспедиции с целью открытия новых земель и отыскания удобных путей для колонизации. Два францисканских монаха и шестеро солдат в 1636 г. обследовали на лодке реку Мараньон почти по всему ее течению от провинции Кито до порта Курупа, собрав интересные сведения о туземном населении и его землях. Другая экспедиция поднялась по той же реке вплоть до Авилы (в Кихос, 1637—1638 гг.). Капитан Очагавия (1647 г. и сл.) обследовал равнины Касанаре и реку Апуре вплоть до ее слияния с Ориноко. В Центральной Америке экспедиции были совершены Мартином Лобо и Диего Руисом де Кампосом. Последний выяснял возможность пройти Панамский перешеек водным путем. В Тихом океане предпринималось несколько морских путешествий к островам Хуана Фернандеса и вдоль чилийского побережья. В северной части Тихого океана продолжались безрезультатные экспедиции к берегам Калифорнии. Вполне возможно, что делались попытки открыть морской путь между двумя океанами в северной части американского континента. В Парагвае и в области к западу от него были основаны иезуитские колонии.
Детские годы Карла И. Когда умер Филипп IV, его наследнику было всего 4 года. Он был хилым, болезненным ребенком, не подававшим надежд превратиться со временем в сильного человека, способного преодолеть трудности, неизбежные для испанского монарха в те тяжелые для страны годы.
В период детства нового короля регентшей была вдова Филиппа IV королева Мариана Австрийская. При ней находился совет, состоявший из архиепископа толедского, великого инквизитора, председателя королевского совета, вице-канцлера арагонского, маркиза Айтона и графа Пеньяранды. На должность инквизитора королева назначила немецкого иезуита Нитар-да, который благодаря своему влиянию на королеву превратился в фактического руководителя испанской внутренней политики. Будучи иностранцем, Нитард, согласно испанским законам, не имел права принимать участие в работах совета.