Второй форум – это форум Августа . В его центре был расположен храм Марса Мстителя (Mars Ultor), от которого сегодня остались лишь фундамент и четыре колонны. Август посвятил этот храм богу войны после того, как во время битвы при Филиппи собственноручно лишил жизни убийц Цезаря – Брута и Кассия (42 г. дон. э.). В храме Марса хранился меч Цезаря. По продольным сторонам площади располагались колонные залы, каждый с двумя экседрами (полукруглыми открытыми площадками). Позади правого колонного зала можно увидеть остатки так называемого зала Колосса (Aula del Colosso), в котором еще сохранился постамент для огромной двенадцатиметровой статуи императора.
Рядом с форумом Августа находится форум Нервы (96-98 гг.), также называемый Forum Transitorium («Проходной форум»), потому что его пересекает улица Аргилетум (Argiletum). Она соединяла Римский форум с Субурой, густонаселенным кварталом, современное имя которого произошло от латинского suburbis («нижний город»). Как и сегодня, в те далекие времена в Субуре жили представители самых различных социальных слоев.
Справа от форума Нервы находился форум Веспасиана (69-79 г.), другое название которого (Forum Pacis) происходило от храма Мира, стоявшего в его центре.
Самым большим и значительным из Императорских форумов был форум Траяна . Чтобы создать этот форум, архитектору Аполлодору Дамасскому пришлось снести холм, который назывался Велия и соединял Капитолий с Квириналом. Форум имел длину ЗООиширину 185 м. Освящен он был в 113 году в честь празднования победы Траяна (98-117 гг.) над даками, предками нынешних румын. Форум был распланирован по образцу военного лагеря. Задняя сторона площади была ограничена пятинефным залом базилики Ульпии (Basilica Ulpia), главный неф которой, длиной 170 м и шириной 60 м, был самым большим из построенных в Риме до того времени. От этой базилики остались только части фундамента и основания колонн.
К базилике были симметрично пристроены две библиотеки: одна – для греческой, другая – для римской литературы. Между ними вознеслась колонна Траяна, которая по своей высоте (почти 40 м, включая цоколь) получилась равной холму – тому самому, который был снесен ради постройки форума.